MAC0326 - Introdução à Programação de Robôs Móveis
Programação
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Informações Gerais
- Data e horário: 3a das 14:00 às 18:00 hs
- Local: C1-06 (Poli- Biênio)
- Professores: Leliane e Giuliano
- Monitor: Arthur
- Descrição geral: o objetivo dessa disciplina é introduzir os conceitos básicos de robótica móvel através de projetos de programação
de robôs construidos com o kit educacional da Lego e
palestras sobre pesquisas em robótica.-
Fórum
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Fórum
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Arquivo
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--> Apresentação da disciplina
--> Aula Básica I: construindo o primeiro robô com sensor de toque, som, luz e distância.
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--> Palestra: competições de robótica
--> Desafio da Competição de Robótica Brasileira de 2011. Categoria: IEEE SEK (utilizando kits educacionais)
--> Aula Básica II: robô seguidor de linha
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Projeto SEK 2011
Etapa 1: construção de um robô que se movimenta num ambiente discretizado (reticulado).
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Projeto SEK 2011
Etapa 2: construção e um robô que se movimenta num ambiente discretizado (reticulado) e segue uma trajetória pré-determinada.
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Projeto SEK 2011
Etapa 3: construção de uma garra com sensoriamento de cor.
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Desenvolvimento do projeto SEK 2011.
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CBR (de 18 a 21 de setembro)
Tarefa de leitura para essa semana:
Capítulo 1 do livro (biblioteca da Poli):
Computational Principles of Mobile Robotics
Gregory Dudek and Michael Jenkin
Para a aula do dia 27 de setembro cada aluno deverá elaborar 3 perguntas sobre o texto para serem respondidas e discutidas em classe.
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27/09/2011
Palestra: relato da CBR/SEK
Projeto 1: Robô construtor de dique
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04/10/2011
Palestra sobre o projeto Thunderrat
z. Desenvolvimento do Projeto 1.
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11/10/2011
Desenvolvimento do Projeto 1.
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18/10/2011
Data de entrega do Projeto 1
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25/10/2011
Avaliação final do Projeto 1
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01/11/2011
Projeto 2: Robô baseado em comportamentos
Leitura: Capítulo 4 do Livro
Introduction to AI Robotics
Robin Murphy
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08/11
Palestra sobre Robótica e Raciocínio Espacial
Prof. Paulo Santos
Desenvolvimento do Projeto 2
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22/11/2011
Desenvolvimento dos Projeto 2
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29/11
Avaliação Final do Projeto 1