Relatório do SEK 2011

CBR/SEK 2011

Comentários sobre a competição

- Leitura das regras

- Arquiteturas interessantes

- Arquitetura dos melhores times

- Sensoriamento do alagamento

                - otimização usando comunicação

- Sensoriamento dos tubos

                - a priori ou durante a tarefa

- Dificuldades dos melhores times:

- atravessar a ponte carregando o tubo

- não encostar no rio ou alagamento

 - Robôs inferiores aos nossos

                - arrastavam o tudo

                - tamanho grande

- Desempenho dos robôs USPrime

• O que acertamos
• O que faltou
• O que ficou para terminarmos no curso