Computational Principles of Mobile Robotics

Mobile Robotics

Robótica Móvel

Controle de veículos autônomos

Diferente da robótica industrial, usada por exemplo na automação de linhas de montagem. A robótica móvel trata problemas com espaços (ambientes) de larga escala. Principais desafios:

• Sensoriamento em espaços de larga escala Versus sensoriamento local
• Aquisição de conhecimento incremental
• Estimativa do erro de localização
• Capacidade de reconhecer objetos ou lugares importantes ou familiares (landmarks)
• Resposta em tempo-real
• Fazer tudo isso de maneira integrada

Q1) Quais são os 3 subproblemas da robótica móvel?

Q2) Quais são as aplicações reais dos robôs atuais?

Q3) Quais são os componentes de um robô móvel em uma arquitetura de software?

Q4) Qual era a missão do robô Shakey?

 Livro:

Computational Principles of Mobile Robotics

Gregory Dudex and Michael Jenkin

Ed. Cambridge