Boa noite, pessoal!
Acrescentei ao PACA umas Notas de aula sobre filtros que eu escrevi alguns anos atrás, e que complementa de uma maneira interessante o capítulo 4 do livro, aprofundando alguns temas como filtros IIR e desenho de filtros. Fica como sugestão de leitura complementar, ainda que não vamos cobrir esse conteúdo em aula (ou nos trabalhos).
Abraços,
Marcelo