Não sei se veremos isso no curso mas, apenas por curiosidade, qual a relação entre a transformada z e "atrasar" um sinal? Já vi alguns diagramas em que o atraso de um sinal em uma unidade de tempo é representado por um "z^{-1}", mas não sei se isso poderia ser expresso matematicamente (como a aplicação de um "filtro", talvez).
Obrigado,
Pedro