Sinceramente não tente ficar adivinhando qual o tempo o seu processamento demora (acho que é isso que você está tentando fazer com a conversão do 0,05 para 0,01, não?). Na minha implementação, que está longe de ser super otimizada, não fiz isso (dormi o 0.05 ou o tempo até o próximo impacto em uma parede, já que o meu programa mostra todos os impactos) e o tempo total de execucação é bem próximo do real.
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