Posso no lugar de receber 3 caracteres independentes de comando (como a<ENTER>[coordenada] [coordenada]<ENTER>) receber toda essa entrada numa única string (a [coordenada] [coordenada]<ENTER>) e processar o conteúdo dela depois?
Fique a vontade para fazer como achar melhor. Desde que depois do comando 'a' o programa leia duas coordenadas, não importa muito se há um ENTER depois do 'a' ou se todo o comando está na mesma linha.