Segue um link para as transparências da apresentação que o
Jorge fez sobre Filtro de Kalman. Está muito legal, bem completa, com
referências e exemplos.
http://www.vision.ime.usp.br/creativision/events/vision/files/2006/26_07.pdf
e um link de referências sobre Filtro de Kalman (artigos, tutoriais, cursos, biografia do Kalman, etc.)
http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman
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