Envio aqui a referência de uma revisão bibliográfica sobre rastreamento de objetos que pode ser interessante:
Object tracking: A survey
Mubarak Shah, Omar Javed, Alper Yilmaz
ACM Computing Surveys (CSUR)
Volume 38 , Issue 4 (2006)
Article No. 13
Year of Publication: 2006
ISSN:0360-0300
Link Portal ACM:
http://portal.acm.org/citation.cfm?id=1177352.1177355Link Portal ACM:
Até mais,
Ana