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Aqui eu também tive um erro na execução de BoidSimulator, porém o erro foi na classe HVRect

Oi Lucas,

No entanto, o Boid Simulator está dando um erro, e não consegui entender o motivo, acredito não ser em meu código, pois não aponta para lá.

Legal você ter rodado o BoidSimulator.

Executei o BoidSimulator e não obtive erro algum.
Mais alguém pode relatar sobre o BoidSimulator?

Ois,

Pessoal, executando o unit test mais adiante obtive:

    % java KdTreeST 
    key : (2.0, 2.0)  val : 2.0 2.0 
    key : (1.0, 1.0)  val : 1.0 1.0 
    key : (0.0, 0.0)  val : 0.0 0.0 

Vocês obtém algo parecido?

import edu.princeton.cs.algs4.StdOut;
import edu.princeton.cs.algs4.Vector;

[...]

public class KdTreeST<Value> {
  [...]  

  // unit testing (required)
  public static void main(String[] args) {
      KdTreeST<Vector> bkd = new KdTreeST<Vector>();
      int k = 3;
      
      // insere pares key-val na ST.
      for (int i = 0; i < k; i++) {
          Point2D key = new Point2D(i, i);
          Vector  val = new Vector(i, i);
          bkd.put(key, val);
      }
      Point2D origin = new Point2D(0, 0);
      Iterable<Point2D> kNearestPoints = bkd.nearest(origin, k);
      for (Point2D p: kNearestPoints) {
          StdOut.println("key : " + p + "  val : " + bkd.get(p));
      }
  }
}