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Oi Renan,

Legal que você perguntou.

Dentro do programa stable.c podemos criar funções auxiliares, que só terão importância e uso dentro do stable.c,

Sim.
Vocês podem.
Isso corresponde aos métodos private em Java, como você disse.

Aproveitando a deixa...
É bom declarar essas funções que não fazem parte da API (=stable.h) com o modificador static.
Em C isso terá efeito semelhante ao private.
A função só poderá ser usada dentro do arquivo (stable.c) em que foi declarada.
Por exemplo, seria de se esperar haver uma função static mais ou menos como

/* 
 * hash
 *
 * RECEBE uma string CHAVE e RETORNA o seu codigo de
 * dispersao (= 'hash code').  Em outras palavras, a funcao
 * retorna o indice h da tabela de dispersao que aponta para
 * a lista ligada das chaves que tem h como codigo. E' nessa
 * lista o lugar de CHAVE na tabela de simbolos.
 *     
 */
static long
hash(Chave chave, long M)
{
  [...]
}