Atualização

Atualização

por Arthur Coser Marinho -
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Adicionei uma página de observações sobre o código, em que também forneço a função ViraRobo2 que pode ser usada em casos em que o robo bate em algum obstáculo a sua frente, porém não substitui a função ViraRobo, pois é muito mais lenta e propensa a acúmulo de erros.

Testem os valores ditos experimentais!

Qualquer dúvida, perguntem!