Só um adendo, levantado pela questão do Caio no outro tópico: você pode trabalhar com qualquer direção no R^2, o que tornaria inclusive mais simples a nossa definição da Cadeia de Markov:
Se o meu vetor de velocidade no instante t é X[t] = <vx,vy>, então X[t+1] é:
- <vx,vy>, com 70% de chances (arredondei a porcentagem);
- qualquer outra direção, tomada aleatoriamente, com 30% de chances.
Observe que se ocorrer a troca de direção, a velocidade deve ser mantida (i.e., o seu passageiro não pode ficar "mais rápido" ou "mais lento").
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