Do manual do scanf:
int scanf(const char *format, ...);
RETURN VALUE
These functions return the number of input items successfully matched
and assigned, which can be fewer than provided for, or even zero in the
event of an early matching failure.
Em outras palavras, se o scanf devolver um número menor do que o número de argumentos que você pediu para ler (no nosso caso, se ele devolver 0), quer dizer que acabou a entrada.
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