Olá, Osvaldo
Não sei se você editou essa mensagem de erro, mas se não, talvez o problema seja com as letras maiúsculas.
De qualquer forma, o procedimento para compilar e executar um programa Java pela linha de comando é:
1- Compilar:
javac MeuPrograma.java
2- Executar:
java MeuPrograma
Pelo que você disse, com o DrJava está tudo funcionando, logo, o Java está configurado certo. Então os passos acima descritos devem funcionar.
Abraço,
Vinícius
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