Oi Igor,
nas aulas de fundamentos, nós revisamos os conceitos de transformações afins, onde a gente viu que para rodar uma imagem basta múltiplica-la por uma matriz de rotação. Acho que a sua dúvida é: mas se o ângulo não for múltiplo de 90, como ficam os pixels? A resposta para isso
é interpolação, usando uma média ponderada da vizinhança, ou uma alternativa mais simples, pegar o pixel mais próximo. A gente pode discutir melhor o problema em aula.
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