Apenas sigam o texto sobre epsilon do primeiro EP:
"... Nesse EP, esse tipo de salvaguarda, deve ser observada em pelo menos dois
pontos: ao se verificar se a particula bateu em uma parede e ao se testar se a
particula passou pela porta..."
Tentei deixar claro nessa frase os dois pontos onde acho que o uso do tal epsilon é importante (e quase fundamental para a maioria das implementações).
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