P.S. A propósito, cada elemento do parâmetro lista_corpos da função aceleracao_resultante é uma lista com vários elementos que tem a forma [[x_a,y_a], massa_a,...].
Veja exemplos de parâmetros para as na seção Exemplos do enunciado do EP10.
Além disso, o esqueleto do EP10 tem uma função main() para ajudá-l@s a testar suas funções. Não deixem de executar esse main().