Oi Henrique,
Para imprimir um string, uso %s;
É uma maneira.
para imprimir número, %d; para floats %.3g.
Veja a especifição do método e os exemplos.
Como faço para imprimir um objeto da classe <class 'vetor.Vetor'>?
Veja os exemplos na especificação do método __init__() e __str__().