Oi, Bruno!
Este vetor (-1, -1, 0, 0)' era o vetor de custos completo (c). Como o problema tem 4 variáveis e 2 restrições l.i. na forma canônica, estávamos trabalhando com bases formadas por 2 variáveis. A base inicial naquele exemplo era {3,4}, e o vetor cB' neste caso é c{3,4}'=[0 0]. Depois o método passou pelas bases {1,4} e {1,2}, para as quais o vetor cB' era respectivamente [-1 0] e [-1 -1]. São estes vetores 1x2 que aparecem na expressão p'=cB'B-1.
Marcelo