Segundo o enunciado do EP:
"Os valores do prêmio por atingir o alvo, punição por atingir o 'ponto proibido' e custo de cada movimento do robô devem ser fornecidos como dados de entrada."
Os valores do custo e pontos terminais não são fixos. Devem ser fornecidos como dados de entrada.
Da uma boa olhada no arquivo que vc baixou no site do livro. Depois da definição das classes, tem um exemplo de um objeto que define todos esses custos.
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