Primeiramente, fiquei surpreso com a quantidade de dúvidas básicas que apareceram só agaora, com tanto tempo dado em aula para discutir. Mas vamos lá.
Use um satélite para achar uma posição possível, um jeito é por busca binária, veja o pseudo código:
delta = fabs(alpha - theta)/2.;
while (não está proximo) {
if (distância observada > distância chutada)
theta += delta;
else
theta -= delta;
delta /=2.;
}
Depois use um segundo satélite para verificar se está do lado certo.
O erro é aproximado.
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