1. Estimativa de horas já dedicadas:
Entre 12 e 16 horas.
2. Estimativa de horas restantes:
Aproximadamente 16 horas.
3. O que já foi feito:
Duas etapas foram executadas em paralelo:
(1) Estudo do código fornecido pela competição de planejamento
probabilístico (parser, modelo de cliente e planejadores de
exemplo).
(2) Estudo de estruturas de dados para implementar os 4 algoritmos
propostos no projeto.
A etapa (1) está em sua fase final: a elaboração de um conversor de
PPDDL para um MDP com seus estados explícitos. A etapa (2) já foi
realizada.
4. Principais dificuldades:
A principal dificuldade foi compreender o código fornecido pela
competição de planejamento probabilístico. Isso porque esse código
é extenso e grande parte das estruturas e classes foram analisadas,
pois além de extendê-lo, as implementações propostas exigem
estruturas de dados mais eficientes, o que implica na alteração
desse código.
5. Dicas:
Não possuo nenhuma dica, mas quem tiver interesse em PPDDL
(a extensão do PDDL 2.1 para efeitos probabilísticos) pode me
procurar.
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