Planejamento pode ser visto como a atividade de selecionar a ação apropriada através da antecipação das consequências de sua execução. Nesse curso veremos uma variedade de modelos usados em planejamento automatizado.  Na primeira parte desse curso daremos uma definição formal de planejamento e em seguida estudaremos as diferentes soluções para planejamento clássico, que usa um modelo formal mais restritivo: determinístico, discreto, ambiente completamente observável e agente único.  Na segunda parte desse curso, veremos algumas extensões de planejamento clássico: planejamento não-determinístico,planejamento probabilístico e planejamento com observações parciais.