Planejamento é a atividade de selecionar e organização de ações através da antecipação de seus efeitos. Nesse curso, veremos uma variedade de modelos usados em planejamento automatizado.  Na primeira parte desse curso definiremos formalmente a tarefa de planejamento e estudaremos as diferentes soluções para planejamento clássico (determinístico).  Na segunda parte desse curso, veremos algumas extensões de planejamento clássico: planejamento não-determinístico, planejamento probabilístico e planejamento com observações parciais.