Esta disciplina enfoca aspectos computacionais de Robótica Móvel, ilustrados por projetos práticos usando kits robóticos educacionais. A cada tópico será proposto um projeto desafio, em que serão apontadas as dificuldades e limitações das soluções dadas pelos alunos, seguido de uma palestra de um pesquisador em robótica.

Nesta disciplina são abordados diversos problemas em grafos e algoritmos eficientes para resolvê-los. Alguns dos tópicos abordados são: Conexão de grafos e digrafos. Emparelhamentos máximos. Fluxo máximo. Coloração de vértices. Circuitos hamiltonianos. Tópicos opcionais.